Hallo zusammen, mein CNC-Rundtisch verwendet ein Stirnrad-Planetengetriebe mit Servomotor. Beim extrem langsamen Positionieren (0,5 Grad/Sekunde) ruckelt der Rundtisch, als würde er kriechen.

Ich habe bereits die Drehzahlregelung des Treibers erhöht und die Integrationszeit angepasst, aber das Problem besteht weiterhin. Beim manuellen Drehen des Rundtisches ist die Haftreibung beim Anfahren deutlich höher als die Gleitreibung.

Könnte die Lagervorspannung im Stirnradgetriebe zu hoch sein und dadurch ein zu hohes Haftreibungmoment verursachen?

Ich wäre für jeden Hinweis und Vorschlag sehr dankbar.